Elsa Santos tem dedicado os últimos 20 anos da sua vida ao estudo e prática de yoga Iyengar, sendo atualmente Professora Sénior. Interessa-lhe os aspetos precisos e científicos do método: o correto alinhamento do corpo nas posturas, o prolongamento da respiração no Pranayama, a capacidade de tratar e ajudar pessoas através de praticas terapêuticas.
Presentemente ensina yoga Iyengar no Clube VII e no Atelier Joana Vasconcelos, e dá aulas privadas no seu próprio estúdio a grávidas e a alguns casos terapêuticos que necessitem de um cuidado particular. Tem feito workshops e formações intensivas em Portugal (Lisboa, Algarve, Cascais, Lago Azul) e em centros internacionais (Bangkok, Singapura, Reino Unido, Paris e Sri Lanka). Em Portugal deu aulas em Cascais e no Tagus Park, em Oeiras, entre outros.
Sente-se motivada por dar aulas de yoga que lhe permitem transmitir de forma objetiva e prática uma matéria profundamente filosófica, abrangente e complexa, como é o yoga.