Foi o início a uma das histórias mais bem-sucedidas da Mercedes-Benz no campeonato alemão de turismos. O protagonista desse momento histórico foi o Mercedes-Benz 190 E 2.3-16, preparado pela equipa RSM e equipado com motores fornecidos e assistidos pela AMG, em Affalterbach.

Ao volante estava Volker Weidler, então campeão alemão de Fórmula 3, que chegou à equipa liderada por Helmut Marko a partir da terceira corrida da temporada de 1986. A estreia do conjunto Mercedes-AMG no DTM revelou-se imediatamente competitiva e, a 27 de abril de 1986, no Nürburgring, Weidler conquistou a primeira vitória da AMG na competição.

O sucesso não ficou por aí. Apenas duas semanas depois, o piloto alemão voltou a subir ao lugar mais alto do pódio, desta vez no circuito de AVUS, em Berlim. Com duas vitórias na temporada, Weidler terminou o campeonato de 1986 na segunda posição, atrás de Kurt Thiim, que competia com um Rover Vitesse. O resultado marcou o início da ligação entre a AMG e o DTM.

Desde então, a Mercedes-Benz construiu um dos palmarés mais expressivos da competição, com 16 títulos de construtores e 12 de pilotos conquistados entre o campeonato alemão original e o atual DTM. Pilotos como Bernd Schneider, Klaus Ludwig e Gary Paffett ajudaram a escrever essa história. Quatro décadas depois, a Mercedes-AMG continua presente no campeonato, agora com o GT3, mantendo viva uma ligação que começou com o 190 E 2.3-16 em 1986.