O que começou como um exercício de marketing deu origem a um supercarro. Estava-se em 1966 quando a Lamborghini deu a conhecer ao mundo o Miura, desenhado por Marcello Gandini, da Bertone. Este lendário desportivo ganhou vida e ficou famoso pelo seu motor V12 de 4 litros, capaz de gerar uma potência máxima de 350, 370 e 385 cv, respetivamente, nas versões “P400 - P400S - P400SV”.

O "P" indica a posição do motor e o "400" a cilindrada de 4 litros. Numerosas encomendas foram feitas, o que surpreendeu tanto Ferruccio Lamborghini quanto Nuccio Bertone. Entre 1966 e 1968, foram produzidos 265 exemplares do P400. Esse número aumentou em 1969 com o lançamento do P400 Miura S, do qual 338 unidades foram vendidas entre 1969 e 1971. O Miura SV foi vendido entre 1971 e 1973, com 150 unidades entregues. Entre as edições especiais produzidas, destacam-se os quatro SVJs derivados do protótipo Miura Jota e o Miura Spyder, criado por Bertone.

Desde o seu lançamento, o Miura tornou-se o carro mais desejado pelos realizadores de cinema, estrelas da música e outras personalidades da época. Nada menos que 43 filmes foram produzidos com o Miura no elenco, muitas vezes como protagonista, incluindo o famoso "Um Golpe à Italiana" de 1969, onde o P400 Miura, dirigido por Rossano Brazzi ao som de "On Days Like These", de Matt Monro, se destacou na sequência inicial, que durou cerca de três minutos.

Mas entre os seus admiradores famosos contam-se Little Tony ou Rod Stewart (que possuía mais de um), passando por Eddie Van Halen e Jay Kay, do Jamiroquai. Também o ator Peter Sellers não resistiu ao Lamborghini Miura, assim como, a modelo Twiggy, os cantores Johnny Hallyday, Elton John, a cantora de ópera Grace Bumbry, o músico de jazz Miles Davis, o piloto Jean-Pierre Beltoise ou o Xá da Pérsia, proprietário de vários Miuras, incluindo um dos únicos 4 SVJs produzidos.